BECKHOFF模塊EL1904現(xiàn)貨倍福工作原理

倍福BECKHOFF模塊 EL1904是一款專為工業(yè)自動(dòng)化安全場景設(shè)計(jì)的數(shù)字量輸入端子模塊，核心功能是通過安全通信協(xié)議接收并傳輸傳感器信號(hào)，結(jié)合安全邏輯模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)的安全性評估與控制。其工作原理可從信號(hào)傳輸、安全評估、參數(shù)配置及故障處理四個(gè)維度展開。

一、信號(hào)采集與傳輸機(jī)制

EL1904通過4個(gè)安全輸入通道接收來自24VDC無源觸點(diǎn)傳感器的信號(hào)，并采用FSoE（Fail-Safe over EtherCAT）協(xié)議將信號(hào)傳輸至TwinSAFE安全邏輯模塊。

信號(hào)輸入：支持無源觸點(diǎn)傳感器（如急停按鈕、安全門開關(guān)），輸入信號(hào)經(jīng)光電隔離處理后轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，避免外部干擾影響信號(hào)完整性。

安全通信：FSoE協(xié)議確保信號(hào)在傳輸過程中的安全性，通過加密和校驗(yàn)機(jī)制防止數(shù)據(jù)丟失或篡改，滿足SIL 3/PL e等安全等級要求。

二、倍福BECKHOFF模塊 EL1904安全功能評估與參數(shù)配置

模塊的核心安全功能通過與TwinSAFE邏輯模塊的協(xié)同實(shí)現(xiàn)，支持靈活的參數(shù)調(diào)整以適配不同安全需求：

評估模式：可配置為單通道評估（適用于低風(fēng)險(xiǎn)場景）或雙通道評估（適用于高安全需求，如雙通道信號(hào)交叉驗(yàn)證），并支持單獨(dú)啟動(dòng)通道測試，主動(dòng)檢測輸入回路故障。

參數(shù)管理：安全參數(shù)（如評估模式、響應(yīng)時(shí)間）不存儲(chǔ)在模塊本地，而是在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)由TwinSAFE邏輯模塊動(dòng)態(tài)下載，簡化更換模塊后的參數(shù)恢復(fù)流程。

三、倍福BECKHOFF模塊 EL1904故障檢測與響應(yīng)機(jī)制

EL1904內(nèi)置多重故障檢測功能，確保異常情況下的安全響應(yīng)：

交叉電路檢測：實(shí)時(shí)監(jiān)測輸入通道間的短路或交叉接線故障，觸發(fā)故障信號(hào)并傳輸至邏輯模塊。

響應(yīng)時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)讀取與傳輸至E-bus的響應(yīng)時(shí)間為4ms，故障響應(yīng)時(shí)間≤預(yù)設(shè)看門狗時(shí)間（可通過參數(shù)設(shè)置），確?？焖偾袛辔ｋU(xiǎn)輸出。

四、倍福BECKHOFF模塊 EL1904硬件結(jié)構(gòu)與工作流程

模塊的緊湊型設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化接口支持高效集成，工作流程如下：

物理連接：通過35mm DIN導(dǎo)軌安裝，采用彈簧端子接線（支持實(shí)心導(dǎo)線、軟導(dǎo)線及管型端子），LED指示燈實(shí)時(shí)顯示通道狀態(tài)。

信號(hào)處理：傳感器信號(hào)經(jīng)模塊內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換后，通過EtherCAT總線傳輸至TwinSAFE邏輯模塊。

安全決策：邏輯模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)評估信號(hào)安全性，若檢測到故障（如傳感器斷路、信號(hào)異常），立即觸發(fā)安全停機(jī)或報(bào)警。

五、倍福BECKHOFF模塊 EL1904典型應(yīng)用場景

EL1904主要用于需要安全監(jiān)控的工業(yè)環(huán)境，如：

機(jī)械防護(hù)裝置（安全門、光柵）的信號(hào)采集；

急停按鈕、雙手啟動(dòng)裝置的狀態(tài)監(jiān)測；

配合TwinSAFE邏輯模塊構(gòu)建符合EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)的安全控制系統(tǒng)。

通過上述機(jī)制，EL1904實(shí)現(xiàn)了數(shù)字量輸入信號(hào)的安全采集、傳輸與評估，成為工業(yè)自動(dòng)化安全鏈中的關(guān)鍵組件。

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